{tocify} $title={Daftar Isi}
Baik saat merekam video dari atas atau terbang di lapangan terbuka, tidak diragukan lagi bahwa drone menjadi gadget yang semakin populer. Setelah beberapa kali berlatih, drone relatif mudah diterbangkan dan dikendalikan. Harganya pun tidak mahal, belum lagi menghibur untuk ditonton saat terbang dengan cepat. Bagi mereka yang baru mengenal drone, Anda mungkin bertanya pada diri sendiri, "Bagaimana cara kerja drone?" atau "Bagaimana cara drone terbang?"
Drone mengandalkan giroskop, sensor, dan sistem pemosisian terkomputerisasi untuk menjaga stabilitas dan menavigasi udara. Komponen-komponen ini bekerja sama agar drone dapat melayang, berakselerasi, dan mengubah arah dengan tepat. Drone quadcopter seperti yang ada di GRASP Lab Universitas Pennsylvania membentuk kawanan seperti lebah yang sibuk dan melakukan manuver tepat yang mungkin tampak mudah. Namun, pekerjaan di luar kendali pengontrol sangatlah rumit.
Teknologi yang dimiliki drone merupakan prestasi yang patut dikagumi—giroskop, motor torsi tinggi yang ringkas, sensor gerak , baterai, dan perangkat keras lainnya dipadatkan menjadi satu paket yang cukup ringan agar drone tetap melayang. Seseorang mungkin bertanya-tanya, “Apa fungsi giroskop?” atau “Bagaimana cara kerja sensor gerak pada drone?”
Bagaimana Cara Kerja Drone?
Setelah drone mengudara, giroskop dan sensor menyampaikan data ke komputer yang menggunakan algoritme untuk menyesuaikan posisi drone. Ini menjaga drone tetap seimbang dan melayang secara konsisten serta mengatur kecepatan rotor yang bergantung pada drone untuk berputar, berputar, bergerak maju, mundur, atau vertikal. Algoritme komputer juga membantu pengguna drone memperlambat penurunan drone.
Ini dilakukan untuk menghindari kondisi pusaran udara – suatu peristiwa saat baling-baling drone turun terlalu cepat dan terperangkap oleh sirkulasi udara yang tidak teratur, yang menyebabkan drone kehilangan daya angkat dan jatuh. Sementara pilot drone dapat mengendalikan di mana dan kapan drone bergerak, algoritme komputer melakukan banyak pekerjaan berat untuk menjaga drone tetap stabil. Intinya, jika Anda ingin tahu tentang "bagaimana cara kerja drone?" atau "bagaimana drone terbang?" Sistem canggih di dalam pesawat dan interaksi teknologi inilah yang memungkinkan drone tampil begitu mengesankan di langit.
Melihat Lebih Dekat Apa yang Ada di Balik Sampul
Jadi, apa saja sebenarnya semua bagian di dalam drone itu? Bagaimana mereka bekerja sama agar tetap terbang?
Untuk memulai, mari kita jawab pertanyaan, "Apa fungsi giroskop?" Giroskop mengukur laju rotasi dan membantu menjaga drone tetap seimbang. Giroskop adalah perangkat yang terdiri dari roda terpasang yang berputar pada sumbu yang bebas bergerak ke segala arah. Giroskop digunakan untuk memberikan stabilitas atau mempertahankan arah referensi. Drone juga memiliki empat motor
torsi tinggi yang menggerakkan masing-masing dari empat baling-baling. Motor-motor ini biasanya tanpa sikat. Sensor gerak adalah bagian penting dari teka-teki drone. Altimeter berkomunikasi dengan drone untuk memberi tahu ketinggiannya. Chip ini membantu drone melakukan penyesuaian yang diperlukan agar tetap mengudara. Jika Anda pernah bertanya-tanya "bagaimana drone bekerja," beberapa komponen inilah yang bekerja secara harmonis yang memungkinkan drone melakukan manuver kompleks dan menjaga stabilitas penerbangan. Sistem pemosisian komputer juga membantu mereka bermanuver. Seorang programmer memasukkan algoritme untuk pemosisian dan kecepatan rotor yang perlu digerakkan; Kamera melacak pesawat nirawak dengan memantulkan cahaya dari penandanya. Ini memberi komputer gambaran tentang lokasi pesawat nirawak. Komputer mampu menentukan posisi pesawat nirawak hingga satu milimeter. Hasilnya, pesawat nirawak dapat melakukan gerakan akrobatik dengan sempurna dan meluncur melalui ruang sempit tanpa kesalahan. Jika sistem pemosisian diterapkan pada beberapa pesawat nirawak secara bersamaan, setiap pesawat nirawak dapat diatur ke posisi tertentu, dan bersama-sama, pesawat nirawak dapat membuat formasi. Programmer harus menentukan titik pusat agar pesawat nirawak dapat bergerak sehingga setiap pesawat nirawak bergerak sebagai satu kesatuan dan tidak menyimpang dari formasi. Koordinasi yang rumit ini menjawab pertanyaan, "Bagaimana cara kerja pesawat nirawak?" atau, lebih khusus lagi, "Bagaimana pesawat nirawak terbang?" dengan menunjukkan kontrol dan komunikasi yang tepat yang diperlukan saat mengoperasikan beberapa pesawat nirawak untuk mencapai manuver yang rumit tersebut. Pesawat nirawak biasanya menggunakan baterai Lithium Polymer atau LiPo. Baterai LiPo adalah pilihan daya yang paling disukai oleh produsen pesawat nirawak karena ringan dan memiliki kapasitas pengisian dan daya yang maksimal.
Berputar ke Arah yang Benar: Gerakan Drone
Fotografi sudut pandang rendah drone
Drone menggunakan empat gerakan utama, yang dikendalikan oleh masing-masing dari empat baling-baling. Baling-baling 1 dan 4 bergerak searah jarum jam, sedangkan baling-baling 2 dan 3 bergerak berlawanan arah jarum jam. Gerakan-gerakan ini penting untuk memahami cara kerja drone.
Yaw adalah putaran drone searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam. Agar drone dapat menggunakan yaw untuk berputar ke kiri, baling-baling nomor 1 dan 4 bergerak dengan kecepatan rata-rata, sedangkan baling-baling nomor 2 dan 3 bergerak dengan kecepatan tinggi. Untuk berputar ke kanan, baling-baling 1 dan 4 bergerak dengan kecepatan tinggi, dan baling-baling 2 dan 3 bergerak dengan kecepatan rata-rata.
Pitch menggambarkan gerakan maju dan mundur sebuah drone. Untuk bergerak maju, baling-baling 1 dan 2 bergerak pada kecepatan normal, sedangkan baling-baling 3 dan 4 bergerak pada kecepatan tinggi. Untuk bergerak mundur, baling-baling 1 dan 2 berjalan pada kecepatan tinggi sedangkan baling-baling 3 dan 4 berjalan pada kecepatan normal.
Roll adalah putaran drone untuk berbelok ke kiri atau berbelok ke kanan. Untuk dapat berguling ke kiri, propeller 1 dan 3 berputar pada kecepatan normal sedangkan propeller 2 dan 4 berputar pada kecepatan tinggi. Untuk dapat berguling ke kanan, propeller 1 dan 3 berputar pada kecepatan tinggi, sedangkan propeller 2 dan 4 berputar pada kecepatan normal.
Uplift dan downfall adalah tindakan menggerakkan drone ke atas dan ke bawah, menaikkan atau menurunkan ketinggian. Untuk naik, semua baling-baling bergerak dengan kecepatan tinggi, dan untuk turun, semua baling-baling bergerak dengan kecepatan normal.
Bukan Hanya untuk Pertunjukan: Aplikasi Drone
Sekarang setelah kita memahami "bagaimana cara kerja atau terbangnya drone," saatnya untuk melihat aplikasinya yang luas. Meskipun akrobat yang dilakukan drone mungkin terlihat seperti permainan dan menyenangkan, pengembangan drone harus mampu melakukan berbagai macam tugas. Karena lincah dan mampu bermanuver di tempat yang sempit, drone dapat sangat membantu operasi pencarian dan penyelamatan, terutama dalam situasi berbahaya. Mampu mengikuti jalur yang ditetapkan akan sangat cocok untuk memberikan keamanan pribadi dengan menempatkannya di ruang patroli dan koridor.
Militer Amerika Serikat juga tertarik untuk memanfaatkan teknologi ini, karena drone (jangan disamakan dengan sepupunya drone predator yang sudah beroperasi) akan sangat baik untuk operasi pengawasan dan pengintaian, terutama ketika ditugaskan untuk menemukan dan memperingatkan tentara tentang alat peledak rakitan (IED). Drone juga dapat dipersenjatai dengan serangkaian senjata biologis yang akan membantu membatasi konflik bersenjata hanya pada mereka yang menjadi sasaran. Hal ini, pada gilirannya, akan membantu mengurangi korban sipil dan kerusakan struktural selama perang, meskipun ini merupakan aplikasi yang cukup kontroversial.
Meski sekarang sudah mengesankan, sulit untuk memahami bahwa pesawat nirawak masih terus berkembang setiap harinya. Di balik ambisi dan ketekunan para insinyur robotika, jangan heran jika dalam waktu dekat pesawat nirawak yang sepenuhnya sadar dan otonom akan terbang di atas kepala. Untuk teknologi pesawat nirawak, langit adalah batasnya
Tags:
Teknologi